기본 구조
고정자와 회 전자의 두 부분으로 나뉩니다. 참고: 정류 극과 정류자를 혼동하지 마십시오.
고정자는 주 자극, 기계 프레임, 정류 극, 브러시 어셈블리 등으로 구성됩니다.
로터는 전기자 코어, 전기자 권선, 정류자, 샤프트, 팬 등으로 구성됩니다.

로터 구성
DC 모터의 회 전자 부분은 전기자 코어, 전기자 권선 및 정류자와 같은 구성 요소로 구성됩니다. 다음 섹션에서는 이러한 각 구조 구성 요소를 자세히 소개합니다.

1. 전기자 코어 섹션: 전기자 권선을 수용하고 자속의 경로 역할을 하는 기능입니다. 모터 작동 중 전기자 코어 내에서 발생하는 와전류 손실 및 히스테리시스 손실을 최소화하도록 설계되었습니다.

2. 아마추어 섹션: 전자기 토크 및 유도 기전력(EMF)을 생성하여 에너지 변환을 촉진하는 기능을 합니다. 전기자 권선은 일반적으로 유리-섬유-절연 평면 구리선 또는 고강도-에나멜선을 사용하여 감겨진 수많은 코일로 구성됩니다.

3. 정류자(정류자라고도 함): DC 모터에서 그 기능은 브러시에 의해 공급되는 직류(DC)를 전기자 권선 내에서 교류(AC)로 변환하여 전자기 토크의 방향이 일정하게 유지되도록 하는 것입니다. DC 발전기에서는 전기자 권선 내에서 생성된 교류 EMF를 브러시 단자에서 직접 EMF 출력으로 변환합니다.

정류자는 운모로 서로 절연된 수많은 세그먼트(막대)로 형성된 원통형 어셈블리로 구성됩니다. 전기자 권선에 있는 각 코일의 두 끝은 두 개의 개별 정류자 세그먼트에 연결됩니다. DC 발전기에서 정류자의 역할은 전기자 권선에서 생성된 교류 EMF를 브러시를 통해 직접 EMF로 변환하는 것입니다. 이를 통해 전류가 부하를 통해 흐르게 되므로 DC 발전기가 부하에 전력을 출력할 수 있습니다. 동시에 전류는 필연적으로 전기자 코일 자체를 통해 흐릅니다. 이 전류는 자기장과 상호작용하여 발전기 회전 방향과 반대 방향인 반응 토크-로 알려진 전자기 토크-를 생성합니다. 원동기(구동 기계)는 전기자의 회전을 구동하기 위해 이 전자기 반응 토크를 극복해야 합니다. 결과적으로 발전기는 부하에 전력을 출력하는 동시에 원동기로부터 기계적 동력을 흡수함으로써 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 직류발전기의 기능을 수행하게 된다.